El laboratorio RoMeLa del Instituto Politécnico y Universidad Estatal de Virginia, en Estados Unidos, ganó el premio del 2008 International Capstone Design Fair con un trío de robots diseñados para ocupar el lugar de los obreros en tareas de riesgo, como la inspección de edificaciones a gran altura o de pilares de puentes sumergidos en el agua. Los tres robots, con forma de serpiente, fueron el HyDRAS-Ascent, el HyDRAS-Ascent II, y el CIRCA, todos ellos autónomos e ideados para escalar andamiajes y edificios haciendo movimientos oscilantes. Estas máquinas cuentan en su interior con sensores y cámaras que permiten inspeccionar las estructuras o llevar a cabo otras tareas que hoy día realizan los humanos, y que son peligrosas. Cada una de ellas mide aproximadamente un metro de longitud. Los HyDRAS operan con motores eléctricos, mientras que el CIRCA usa un músculo de aire comprimido. De momento, estos robots operan con un cable que va acoplado a un ordenador portátil, pero sus creadores pretenden que lleguen a ser aún más independiente usando un microprocesador y una fuente de energía propios.
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